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    弯管机的改革从二维与三维的发展演变
    作者: 发布于:2013/12/23 14:04:55 点击量:

        经济快速发展的20世纪90年代后,基础设施建设如厂房、设备、交通设施需求急剧增加,各种金属管的生产已远远不能满足需求,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟?沙绦蛏杓瓶刂破(PLC)在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调,汽车等行业的兴起对于弯管机的需求发生了由量到质的转变,所以同样催生了弯管机技术的飞跃,数控技术终于引入到了弯管机行业,数控的介入是弯管行业的一次技术革命,不管从弯管速度、精度上都具有了相当大的飞跃。
        由于各类数控弯管机的工艺对象和工艺过程不同,数控弯管机的结构主要采用三种方式 :
        ① 直接采用数控系统。优点是编程的“自由度”高,可以根据不同的弯管要求,避免机械干涉进行程序编制,但对人员的编程素质要求提高了。一般不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。
        ② 采用可编程控制器PLC、位置/速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。PLC梯形图、SFC编程控制位置/速度单元与触摸屏的有机结合,直接输人弯管加工数据,支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。硬件可靠性高、软件易于维护和再次开发。
        ③ 采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现,可充分利用计算机资源,多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。除了第2种方式具有的功能外,还增加了******械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系统。我们采用PLC、位置/速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。所设计的系统具有手动和自动操作方式,自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲,便于加工多种多样的弯管。对于具有不同弯曲半径的管件,采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管,设计了联动、分解及相应的辅助动作,避免机械干涉,实现了弯管过程的自动化。本文主要介绍基于三菱位置/速度控制单元的弯管机控制程序的设计。对于有位置、速度控制要求的自动化装置,硬件采用PLC、位置/速度单元、交流伺服单元等,软件用梯形图和SFC图相结合。在有性价比、可靠性等要求的情况下,是一种较好的系统解决方法。
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    关键词:弯管机,数控弯管机
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